SPMT Hydraulic Platform Platforme Pozycjonowanie Dokładność Dokładność Weryfikacji Weryfikacji
1. Miejsce eksperymentalne, sprzęt pomiarowy i opis projektu eksperymentalnego pokazano na rycinie 6. Ten eksperyment weryfikacyjny jest przeprowadzany w płaskim betonowym miejscu przy użyciu 6-osi SPMT. Proces eksperymentalny jest przeprowadzany przez profesjonalnych operatorów SPMT zgodnie z procesem eksperymentalnym. Eksperymentalne narzędzie pomiarowe wykorzystuje całkowity system pomiaru i kontroli dokładności stacji oraz cyfrowego systemu oprogramowania do automatycznego wykrywania Dock. Całkowita dokładność pomiaru kąta stacji wynosi 0,5 s, a dokładność dystansowa wynosi 0,5 mm+1 mm/ppm. System obliczeniowy ma możliwość synchronicznego łączenia wielu urządzeń do synchronicznego pomiaru i śledzenia. Jak pokazano na ryc. 7, po obciążeniu SPMT komponentów, początkowy punkt odniesienia uziemienia jest ustawiony, a współrzędne pozycji docelowego punktu pomiarowego (komponentu) są odwrotnie obliczane za pomocą współrzędnych punktów odniesienia. Następnie skręć napęd SPMT od pozycji odniesienia jako całości, a następnie wróć do pierwotnej pozycji odniesienia wzdłuż ustalonej trajektorii. Po pozycjonowaniu współrzędne pozycji punktów pomiarowych po lewej i prawej stronie komponentu są odpowiednio porównywane, a współrzędne pozycji początkowych punktów pomiarowych są porównywane i analizowane w celu uzyskania dokładności pozycjonowania SPMT. Rysunek 6 Miejsce eksperymentalne oraz sprzęt do pomiaru i sterowania stacji całkowity 
Ryc. 7 Schemat schematu dokładności pozycjonowania SPMT Eksperymentalny projekt projektowania i punktu pomiaru
2. Opis procesu eksperymentalnego
Krok 1: Zastosuj całkowitą stację i odpowiednie narzędzia, ustaw oryginalny punkt odniesienia na ziemi i użyj jej współrzędnych pozycji, aby odwrotnie obliczyć współrzędne pozycji docelowego (komponentu) i szybko ustalić współrzędne pozycji docelowej z wysoką precyzją (Dokładność lepsza niż 1 mm) i wklej je jednocześnie. Zmierz punkty markerów.
Krok 2: SPMT zaczyna symulować scenę instalacyjną po odejściu od pierwotnego punktu odniesienia w trybie normalnego jazdy, powraca do pierwotnego punktu odniesienia w trybie normalnego jazdy i przygotowuje się do śledzenia trajektorii działającej, gdy zbliża się do punktu odniesienia około 20 m .
Krok 3: Pożycz pryzmat śledzenia 360 °, aby śledzić trajektorię podróżną podczas podróży 20 ~ 10 m od pierwotnego punktu odniesienia. Podczas przemieszczania komponentu 4 automatyczne stacje w wersji śledzą pryzmat w czasie rzeczywistym dla informacji zwrotnych i korygują operację w czasie rzeczywistym zgodnie z danymi sprzężenia zwrotnego. Trajektorie, jak pokazano w tabeli 1.
Krok 4: Po zakończeniu korekcji trajektorii uruchom w trybie mikro-podróżnym. Gdy operacja wchodzi w określony obszar docelowy w odległości 30 mm, szybkie działanie i regulacja są wykonywane przez pozycję punktu wizualnego. Pozycja punktu wizualnego jest intuicyjna i wygodna, a operatorzy SPMT mogą dokonać szybkich i intuicyjnych regulacji.
Krok 5: Całkowita stacja jest wykorzystywana do wykrywania bardzo precyzyjnego, a informacje o postawie są przekazywane z powrotem. SPMT dostosowuje się zgodnie z informacjami zwrotnymi w celu potwierdzenia ostatecznego dokładnego stanu lądowania, który SPMT może osiągnąć. Po wylądowaniu przeczytaj dane o pozycji punktu wykrywania i wykonaj analizę sprzężenia zwrotnego wyników eksperymentalnych, jak pokazano w tabeli 2.
3. Analiza wyników eksperymentalnych
Poprzez powyższą analizę eksperymentalną można zauważyć, że normalna jazda SPMT (tryb nie-mikro-podróżny) może skorygować prostość jazdy w ciągu 10 m, a poziom dokładności precyzyjnego pozycjonowania (tryb mikro-podróżny) może osiągnąć w ciągu 2 mm.
Wniosek
Poprzez analizę funkcjonalną systemów wsparcia, sterowania i napędu SPMT wykazano, że SPMT może być używany do instalacji i pozycjonowania komponentów modułowych na dużą skalę i masy. W celu ustalenia jego dokładności pozycjonowania eksperyment dokładności pozycjonowania i faktyczne działanie projektu są przeprowadzane za pośrednictwem całkowitego systemu pomiaru stacji i zweryfikuje się, że dokładność pozycjonowania może osiągnąć w odległości 2 mm. Treść i wyniki mają ważne znaczenie dla modułowej instalacji dużych elementów.
