Informacje o mechanizmie sterowania cylindrem niezależnym SPMT (2)

SPMT Oil Cylinder kierowniczy Szczegółowe sposoby

Obecny model użyteczności opisano poniżej poprzez przykłady wykonania w połączeniu z towarzyszącymi rysunkami.

Jak pokazano na rycinie 1 i ryc. 2, niezależny mechanizm sterowania cylindrem zawiera głównie cylinder kierowniczy 1, korbę 2, pręt łączący 3 oraz płytkę zawiesinową, 4 i wałek pośrednie Zainstalowane na ramie korba 2 i pręt łączący 3 odgrywają rolę nadawania ciągu cylindra.

Płyta zawieszenia 4 jest mechanicznie połączona z zestawem koła, płyta zawiesiny może obracać się wokół wału pośredniego 5, a łożysko rolki zwężającego się jest instalowane na pośredniego wału 5 w celu noszenia obciążeń osiowych i promieniowych przenoszonych z pojazdu. Proces pracy: Gdy pojazd musi zostać obrócony, system sterowania wysyła polecenie do proporcjonalnego zaworu sterującego układu hydraulicznego, a olej ciśnieniowy sterujący zapisuje cylinder kierowniczy 1, a cylinder kierowniczy 1 przesuwa korbę 2 przez połączenie.

Transmisja pręta 3 przenosi siłę kierownicy do płyty zawiesiny 4, a płyta zawiesiny 4 jest mechanicznie połączona z zestawem koła. Pod działaniem siły kierowniczej płyta zawieszenia 4 obraca się wokół wału pośredniego 5, aby zrealizować kierownictwo zestawu koła. Wał pośrednie 5 i para zwężających się łożysk rolkowych zamontowanych na nim głównie odgrywają rolę noszenia obciążeń osiowych i promieniowych przenoszonych z pojazdu. W tym mechanizmie kierownicy kąt kierownicy wynosi -65 ° ~ +100 °, każdy układ kierowniczy działa niezależnie, współpracuje z elektronicznym systemem sterowania, aby osiągnąć dowolną kontrolę każdego urządzenia zawieszenia i wreszcie realizuje różne tryby kierownicy.

Rysunek 4 to opis trybu kierownicy, małe kwadraty w różnych kierunkach na rysunku reprezentują każdy zestaw koła zawieszenia; Rycina 4 (a) jest bocznym trybem ośmiu znaków: Zestaw koła podłużnego pojazdu utrzymuje kierunek boczny, a zestaw koła jest ustawiony na dowolny w kierunku wzdłużnym. Środek obrotowy obraca się, a pojazd podróżuje po centrum podłużnym; Rysunek 4 (b) jest środkiem skręcającym tryb kierownicy: Każdy zestaw koła ustawia środek pojazdu jako środek obrotowy, a pojazd realizuje sterowanie in-site z zerowym wewnętrznym promieniem skrętu; Rysunek 4 (c) pokazuje Rysunek 8 Tryb kierownicy: Tylne koło pojazdu utrzymuje kierunek do przodu, zestaw kół przednie jest ustawiony tak, aby obracał się wokół dowolnego bocznego środka obrotu, a pojazd biegnie wokół bocznego środka; Rysunek 4 (d) jest trybem ukośnym: Każdy zestaw koła jest sterowany pojazdem, aby stawić czoła temu samemu kierunku, a pojazd może działać ukośnie; Rysunek 4 (e) jest trybem bocznym: Każdy zestaw koła pojazdu jest ustawiony w kierunku bocznym, a pojazd może działać bocznie; Inne tryby kierownicy: Ponieważ każdy zestaw koła może być kontrolowany niezależnie, pojazd może również wypełnić inne tryby kierownicy, takie jak w połowie ósemka kierownicy, huśtawka głowicy i tryb gotowości do huśtawki ogonowej używane podczas normalnej jazdy.

Modułowy samochód składa się z 12 zestawów koła zawieszenia równomiernie rozłożonych. Gdy środek się obraca, każdy zestaw koła zawieszenia wymagany jest znajdujący się w stycznym kierunku środka obrotu. Gdy kąt kierownicy jest większy niż ± 90 °, stan zestawu koła jest ogólnie oparty na podłużnej osi środkowej. Rozkład lustra, jeśli ta metoda zostanie zastosowana w nowym mechanizmie kierownicy, kąt zestawów koła 1# i 12# będzie mniejszy niż -65 °, jego struktura mechaniczna nie może spełniać wymagań kąta w tym kierunku, więc te dwa Zestaw koła obraca się w kierunku odwrotnym do +100 °, a elektroniczny system sterowania musi ocenić właściwości zestawów dwóch koła. Jeśli zestaw koła jest kołem napędowym, musi kontrolować kierunek ruchu, aby był przeciwny do zwykłej sytuacji; Jeśli jest to koło napędzane, nie jest wymagana kontrola. Będzie się dostosować zgodnie z kierunkiem ruchu pojazdu.

Jednym słowem niezależny mechanizm sterowania cylindrem olejowym obejmuje cylinder oleju kierownicy, korbę, pręt łączący, płytkę zawieszenia i wał pośredni. Cylinder kierowniczy przepycha korbę przez transmisję pręta łączącego i przekazuje siłę kierowniczą do płyty zawiesiny. Płyta zawieszenia i zestaw koła są połączone mechanicznie. Pod działaniem siły kierowniczej płyta zawiesiny obraca się wokół wału pośredniego, aby zrealizować sterowanie zestawu koła. Wał pośredni i instalacja para stożkowych łożysk rolkowych odgrywają głównie rolę noszenia obciążeń osiowych i promieniowych przesyłanych przez pojazd; Dzięki niezależnej strukturze cylindra oleju i elektronicznym systemie sterowania każde zawieszenie jest kontrolowane niezależnie, a zapewniono asymetryczny rozkład kąta kierownicy. i wreszcie zdaj sobie sprawę z różnych trybów sterowania.