Informacje o mechanizmie sterowania cylindrem niezależnym SPMT (1)

Ten artykuł dotyczy niezależnego mechanizmu sterowania cylindrem olejowym dla pojazdu modułu hydraulicznego , w szczególności do dedykowanego niezależnego mechanizmu sterowania cylindrem olejowym dla hydraulicznego transportu hydraulicznego SPMT i powiązanego sprzętu.

W obecnym hydraulicznym modułowym pojazdowi transportowym i powiązanym sprzęcie, aby zrealizować sterowanie cały pojazd, stosuje się dwa mechanizmy kierownicy: pierwszą metodą jest mechanizm kierowniczy stojaka i zębnika, który składa się głównie z urządzenia zawieszenia, przekładni , stojak, cylinder olejowy i kołnierz łączący. Podczas pracy przedłużenie cylindra olejowego napędza stojak do poruszania się w linii prostej, stojak popycha bieg do obracania się, a skrzynia biegów przez kołnierz łączący w końcu napędza urządzenie zawieszenia do obrócenia. Kąt kierownicy tego mechanizmu kierownicy może osiągnąć więcej niż ± 110 °. Drugim trybem jest mechanizm kierownicy zębate, który składa się z silnika hydraulicznego, reduktora, sprzętu robaka, robaka, łożyska złożonego i urządzenia zawieszenia. Układ hydrauliczny dostarcza silnik hydrauliczny oleju ciśnieniowym, który jest spowolniony przez reduktor w celu obracania robaka, robak napędzający koło robakowe do obracania się, zewnętrzna strona łożyska złożonego jest zintegrowana z kołem robakiem i Obrót koła robaka napędza urządzenie zawieszenia, aby obrócić się, aby zrealizować obrót mechanizmu. Kąt kierownicy tego mechanizmu kierownicy może osiągnąć ± 130 ° lub więcej.

Niezależny mechanizm sterowania cylindrem oleju SPMT

Oryginalne dwa tryby kierownicy mają złożone struktury, jedno jest trudne do wyprodukowania, a drugi trudno zagwarantować stabilność, a koszt produkcji jest wysoki. Nowy mechanizm sterowania będzie przydatnym dodatkiem do tego pola.

Aby rozwiązać powyższe problemy, nowa konstrukcja kierownicy zapewnia niezależny mechanizm sterowania cylindrem dla pojazdu modułu hydraulicznego i obsługuje wpływ kąta kierownicy nowego mechanizmu kierownicy mniej niż ± 90 ° na różne tryby kierownicy.

Niezależny mechanizm sterowania cylindrem olejowym składa się z cylindra oleju sterującego 1, korby 2, pręta łączącego 3, płyty zawiesiny 4 i wału pośredniego 5. Wsparcie cylindra oleju sterującego 1 jest zainstalowane na ramie i jeden koniec końcowy cylindra oleju kierownicy 1 jest podłączony do korby 2 przez wałek szpilkowy. 2. Jeden koniec pręta łączącego 3 jest podłączony do pręta łączącego 3, a drugi koniec pręta łączącego 3 jest podłączony do płyty zawiesiny 4. Jeden koniec płyty zawiesiny 4 jest przymocowana do wału pośredniego 5 i puszka obracaj się wokół wału pośredniego 5; Cylinder sterujący 1 jest podłączony do systemu sterowania.

Aby dostosować się do elastycznego działania samochodu modułu hydraulicznego w małej przestrzeni, musi on spełniać różne tryby kierownicy, w tym rotację środkową. W zwykłym sposobie myślenia pojazd musi spełniać kąt sterowania ponad ± 90 °, ale ze względu na szerokość samochodu modułu z powodu ograniczenia, ułożony niezależny mechanizm kierowania cylindrem olejowym jest trudny do spełnienia wymagań kąta ± 90 °. Model użyteczności może spełniać różne wymagane kąty sterowania pod warunkiem, że kąt sterowania pojazdu wynosi -65 ° ~+100 ° poprzez rozsądne rozmieszczenie. Tryb, wynalazca niniejszego wynalazku ukończył obecny model użyteczności poprzez badania i praktykę, a obecny model użyteczności może zaoszczędzić koszt układu sterującego pojazdu modułu hydraulicznego o około 50%.

Ta konstrukcja kierownicy rozsądnie układa kąt kierownicy, poprzez asymetryczny układ kąta, aby osiągnąć kąt wymagany do realizacji różnych trybów kierownicy, i wykorzystuje charakterystykę mechanizmu łączenia napędzanego niezależnym cylindrem olejowym, aby zastąpić istniejące bardziej złożone stojaki i Mechanizm sterowania robakiem zębnika i robaków.

Rycina 1 jest schematem struktury.

Ryc. 2 jest przekrojowym widokiem wzdłuż linii AA na rycinie 1.

Ryc. 3 Schematyczny schemat obrotu środkowego nowego mechanizmu kierownicy.

Rysunek 4 Tryb sterowania nowego mechanizmu kierownicy. Wśród nich: (a) jest bocznym osiemocyfrowym sterowaniem, (b) jest środkiem skręcającym sterowaniem, ( c) to figury około liter, (d) to przebieg po przekątnej, a (e) jest na bokach uruchomić.

Etykiety na rysunku: 1 to cylinder olejowy, 2 to korba, 3 to pręt łączący, 4 to płyta zawieszenia, a 5 to wał pośredni.